尽管早在古埃及时就渐渐的呈现了睫毛膏——其时的人们用烧焦的杏仁、铅来涂睫毛让睫毛改变厚，然后用鳄鱼的粪便和蜂蜜谐和定型来稠密睫毛；更有古罗马年代就开端用烧焦的玫瑰花瓣和枣核，与煤灰和锑粉混合来涂改睫毛，来着重睫毛。

  1913年美国化学家威廉姆斯为协助妹妹 mable寻求心仪的男孩子,将凡士林胶和炭粉交融，调制成一种能使睫毛变得黑密动听的膏体。威廉姆斯不光靠这个膏体成功协助妹妹追到了心上人，还在1915年创立了美宝莲公司。

  1939年，赫莲娜推出了防水睫毛膏。为了展现其防水性，赫莲娜资助了纽约世博会的水下芭蕾扮演。

  1958 年，蜜丝佛陀发明晰首支管状睫毛膏，从此替代了用刷子沾取的饼妆睫毛膏的上妆方法。睫毛膏的刷头也开端不断的改善立异，都是为了让睫毛到达现场稠密的作用。

  直到现在，简直一切的品牌都出产了归于自己的睫毛膏，在功用、作用以及色彩上面都不断的移风易俗。